浮式起重机的形式大体有以下几种：
1、按船体机动性能可分为自航式和非自航式。
2、按起重机性能可分为：
1） 回转式浮动式起重机。起重机部分可作360°回转的，称作全回转浮式起重机。
2） 非回转式浮式起重机。一般臂架支承在甲板上，有臂架固定式（包括非工作性变幅）及臂架变幅式两种。
浮式起重机是将起重机械安装在船体或囤船上的譬架式起重机，它可以进行船于岸或船与船之间的装卸作业，该机转盘稳固点较低，稳定性好，运转灵活，是长江、内湖理想的装卸设备。
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